[发明专利]一种货架识别定位方法、系统、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110003937.4 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112731445A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 苗修勋;钱永强;马浩杰 | 申请（专利权）人： | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/42;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种货架识别定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质，应用于AGV，包括：对预设的扫描范围进行激光扫描，获取扫描范围内的障碍物信息；利用障碍物信息与预设的货架特征信息，从障碍物信息中选择满足预设的筛选条件的目标货架，并得到目标货架的当前特征信息；利用目标货架的当前特征信息，对目标货架进行定位，得到目标货架的位置信息；本申请利用激光确定各障碍物的信息，筛选出目标货架，最后根据目标货架的当前特征信息，对目标货架进行定位，得到目标货架的位置信息，仅需在AGV上安装精度一般能够实现激光扫描的设备，成本低，无需对货架进行变动，可以应用到各种货架使用场景，使用范围广，维护便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 识别 定位 方法 系统 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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