[发明专利]机动车的轮腿式结构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组有效
| 申请号： | 202110004448.0 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112722108B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 韩子勇;秦也辰;刘辉;冯希光;任晓磊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60K7/00;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及机动车的轮腿式结构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组，属于机动车领域，包括大腿，大腿连接有一空心轴，空心轴转动连接于车架，大腿内部具有容纳腔；大腿驱动单元，大腿驱动单元与空心轴连接，驱动空心轴进而驱动大腿摆动；小腿，小腿与大腿铰接；行星轮机构，行星轮机构的齿圈转动设置于车架并与扭转缓冲组件传动连接，行星轮机构的行星轮与小腿传动连接；小腿驱动电机，用于驱动行星轮机构；离合器，离合器设置于小腿驱动电机与所述行星轮机构的太阳轮之间；车轮，车轮转动设置于小腿的一端；轮毂电机，轮毂电机设置于车轮内部；通过上述方案能够实现在减小控制误差、提高控制准确度的基础上提高其减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 轮腿式 结构 机动 车组 | ||
【主权项】：
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