[发明专利]一种料框箱码垛桁架在审
申请号: | 202110007082.2 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN114715660A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 郭元里;郭赛赛;张峰;喻泽军 | 申请(专利权)人: | 汉尼康自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/03 |
代理公司: | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人: | 梁美珠 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种料框箱码垛桁架,包括机架组件、Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架,Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架均设置在机架组件上,Z轴组件位于塑料箱夹持器上方,小车导向架位于塑料箱夹持器下方。本发明通过料箱定位夹爪和料箱爪扣能够对塑料箱进行夹紧,通过齿轮调节板、第二减速机和第二减速机的相互配合能够带动齿条和Z轴立柱以及夹持器机架上下移动,通过第一伺服电机、第一减速机、主动轮组件和同步带的相互配合能够带动Z轴横梁横向移动,从而能够实现对塑料箱的自动码垛,能够替代人工搬运,降低劳动成本,实现了物流线自动下料,造价成本低,设备维修方便,对自动化起到了决定的作用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 料框箱 码垛 桁架 | ||
【主权项】:
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