[发明专利]紧固件状态检测方法、系统和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110007450.3 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112819752A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 罗建利;姚锐;杨斌;黄超生;邵云;李宣伦;苏敏;滕星权;陈爱民;米文杨;杨泽星 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 根据本发明的实施例提出了一种紧固件状态检测方法、系统和可读存储介质。其中，紧固件状态检测方法包括：根据紧固件的位置数据，获取设置有紧固件的预设区域的点云数据；根据点云数据，建立预设区域的三维图像；基于三维图像，确定紧固件的状态。本发明的实施例提供的紧固件状态检测方法，实现了非接触式获取紧固件的三维图像，避免了接触式检测紧固件状态时造成的破坏紧固件形状的问题，降低了检测成本。此外，通过使用点云数据建立的三维图像确定紧固件的状态，不必区分紧固件与紧固件的背景，提高了确定紧固件状态的准确性和效率，避免了紧固件安装环境、紧固件锈蚀以及紧固件污渍化对三维图像的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 紧固 状态 检测 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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