[发明专利]一种侧边撕胶装置有效
申请号: | 202110007832.6 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN112849611B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 徐胜强 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65G47/91;B65H18/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 尹君君 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种侧边撕胶装置,包括:戳胶机构、旋转机构和撕胶机构,其中戳胶机构包括夹具、戳胶头和戳胶动力部,夹具用于夹紧待撕胶件;撕胶机构包括夹持部和直线动力部。当需要撕胶时,将待撕胶件放置在夹具上,并通过夹具夹紧;然后戳胶动力部带动戳胶头移动,以将待撕胶件侧边的胶带戳出一个胶头;之后通过夹持部夹紧胶头,当直线动力部驱动夹持部直线移动的同时,旋转机构控制待撕胶件旋转,以使待撕胶件侧边的胶带在平面内回转,随着夹持部的移动和待撕胶件的旋转,即可将待撕胶件侧边的胶带去除。通过戳胶头在胶带上戳出的胶头,起到了拉动胶带的引导作用,同时通过结合撕胶机构和旋转机构,便可将待撕胶件周侧的胶带撕掉。 | ||
搜索关键词: | 一种 侧边 装置 | ||
【主权项】:
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