[发明专利]车辆的坡度识别方法、装置及具有其的车辆有效
| 申请号： | 202110007897.0 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112660137B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 章友京;刘琳;沙文瀚;张杰;闫肖梅;杭孟荀;姚意;李庆国 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的坡度识别方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：采集纵向加速度传感器检测到的原始坡度信号；检测车辆的当前坡度计算工况；若当前坡度计算工况为静态坡度计算工况，则对滤波后的原始坡度信号进行锁存，并且若当前坡度计算工况为动态坡度计算工况，根据车辆的当前车速与当前车身姿态计算坡度补偿值，根据坡度补偿值补偿原始坡度信号，得到车辆所处坡度的实际坡度值。由此，解决了相关技术中计算误差大，计算速度和频率慢，以及存在信号干扰、在动态和静态下均有区别，计算时刻得到准确的坡度值，难度较大的问题，并且对车辆硬件资源要求较少，成本较低，具备较高的可操作性和量产落地能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 坡度 识别 方法 装置 具有 | ||
【主权项】：
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