[发明专利]一种无人驾驶系统的控制方法有效
| 申请号： | 202110009695.X | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114715226B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 徐娟;肖健;许义景;石煜;唐俊同;苏军贵;李俊;陈明锋;赵海涛;方凯;王世平 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04;B61L27/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐迪;徐伟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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