[发明专利]一种机械臂及洗头机有效
| 申请号： | 202110010172.7 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112656104B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A45D19/00 | 分类号： | A45D19/00;A61H7/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。机械臂包括第二驱动机构、连杆组件和手指组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆部和第一弹性件，第二驱动机构与第一连杆驱动连接，第二驱动机构适于驱动第一连杆转动，第二连杆部分别与第一连杆和手指组件连接，第一弹性件用于第二连杆部或第二连杆部和第一连杆的弹性缓冲。本发明通过第一弹性件对第二连杆部或第二连杆部和第一连杆的弹性缓冲，针对不同用户，用户头型的大小均不相同，通过第一弹性件可以实现第二驱动机构驱动第一连杆，第一连杆带动第二连杆部和手指组件按压头部时的缓冲，从而防止手指组件对用户头部的过度按压，提高用户使用的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 洗头 | ||
【主权项】：
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