[发明专利]一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202110011572.X | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114715169A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 范恒博;李齐丽 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/14;B60T7/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助技术领域，公开了一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆，所述控制方法包括：通过ESP实时获取ADAS的运行状态；当ADAS的运行状态为正常时，通过ADAS获取第一数据以及第二数据；当所述第一数据以及所述第二数据中的一种或两种满足预设制动条件时，通过ADAS向ESP发送第一制动请求；通过ESP根据所述第一制动请求对车辆进行扭矩控制，并对车辆进行制动。本发明实施例提供的一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆，通过扭矩控制和制动的方式进行危险提醒，能够提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 辅助 控制 方法 系统 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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