[发明专利]一种智能化工业机器人变向结构有效
| 申请号： | 202110013553.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112918555B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 许燕新 | 申请（专利权）人： | 江苏小野智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00;B60K17/30;B60B35/00;B60B35/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能化工业机器人变向结构，包括主轴，主轴的两端分别连接有前驱动桥与后驱动桥，主轴内设置有第一驱动轴，第一驱动轴的前后两端分别活动连接有前传动轴与后传动轴，前传动轴与后传动轴位置通过变驱油缸控制，后传动轴探入后驱动桥内与后驱动桥传动连接，前传动轴通过主轴前端设置的第二驱动轴与前驱动桥间接传动连接，前驱动桥与后驱动桥的两侧均设置有驱动轮，本发明设置有两种传动模式，通过主轴内变驱油缸的收缩与探出，改变第一驱动轴与前后驱动桥的传动状态，进行两种模式的切换，分别实现后双轮单向驱动的后驱模式与四轮沿圆周方向单向转动的四轮驱动，用于装置的正常行进与空间受限时的原地转向，具有良好的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 化工业 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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