[发明专利]从站控制周期的校准方法、校准装置和驱动控制系统有效
| 申请号： | 202110013988.5 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112637031B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈冰锋;徐茂盛;朱洪顺 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G06F1/12;H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种从站控制周期的校准方法、校准装置和驱动控制系统，从站的处理器包括与控制信号关联的计数单元，该方法包括：获取基于主站时钟的同步信号，以同步信号上升沿对应的计数单元的计数值作为当前计数值；计算当前计数值与预定最大值之间的差值，得到偏移差值，预定最大值为计数单元对应控制信号波峰的最大计数值；基于偏移差值，以预设计算方式得到校准参数，根据校准参数对预定最大值进行校准，以确定当前同步周期内的计数单元的实时最大值并根据实时最大值更新控制信号，同步周期为同步信号的周期。该方法缓解了现有技术中从站各节点的控制无法与主站下发的指令同步的问题，保证了主站对从站的控制精确度较好。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 周期 校准 方法 装置 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
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