[发明专利]摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质有效
| 申请号： | 202110015203.8 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112866569B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨增启;隋小波;王科富;郑伟峰;惠森林 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取驱动摄像机云台运动的目标电机的电机参数，其中，摄像机安装于云台上；获取摄像机的运动性能参数，其中，运动性能参数是摄像机在执行目标操作时所允许的性能参数；根据目标电机参数和运动性能参数确定摄像机云台的目标加减速曲线；根据目标加减速曲线和预先设置的加减速曲线确定摄像机云台运行参数，其中，摄像机云台运行参数用于控制云台运动，实现了避免摄像机云台需要与每台电机预先设置加减速曲线的技术效果，进而解决了现有技术中，需要预先将摄像机与电机驱动系统进行绑定，摄像机无法灵活自适应不同的电机驱动系统的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 运动 参数 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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