[发明专利]一种防止自动驾驶车辆溜坡的方法在审
| 申请号： | 202110016514.6 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112677994A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马生凌;农惠航;钟声峙;秦少威;梁力;陆岱骏;梁高洋;马超;蒋炬卿;苏玉淋;胡希琛;许醇婷 | 申请（专利权）人： | 广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60T17/22;B60T7/12 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 赖立强 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，具体是一种防止自动驾驶车辆溜坡的方法，自动驾驶车辆的电子驻车系统故障失灵时，增加应对策略，自动驾驶控制器电子刹车系统通过整车CAN总线迅速执行电子刹车命令，辅助车辆能够有效制动刹停，从而避免车辆在坡道位置由于EPB没有响应而造成的溜坡的现象，保证车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 自动 驾驶 车辆 方法 | ||
【主权项】：
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