[发明专利]提升安全性能的方法、机器人控制柜及存储介质在审
| 申请号： | 202110018011.2 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112775971A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 索利洋 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种提升安全性能的方法、机器人控制柜及存储介质，该方法包括：机器人控制柜在读取运动指令后，判断当前机器人本体周围的预设区域内是否存在预设目标；若判定存在预设目标，则根据第一策略设置机器人本体的运动参数；若判定不存在预设目标，则根据第二策略设置机器人本体的运动参数；根据运动指令以及设置的运动参数进行轨迹规划。本申请所提供的方法能够提升机器人本体作业时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 提升 安全 性能 方法 机器人 控制 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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