[发明专利]圆柱环槽式双摆线少齿差行星减速器有效
| 申请号： | 202110018201.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112780728B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 石万凯;刘昶;刘浩;刘坤;苏振浩;张镇宇 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;F16H57/031;F16H57/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种圆柱环槽式双摆线少齿差行星减速器，属于减速器领域。该减速器采用两个做偏心运动的行星轮组成N型组合轮系来实现减速。所采用的行星轮和内齿轮齿廓均由内、外双摆线组合形成，且传动过程中始终为行星轮齿顶与内齿轮齿顶啮合，提高了减速器的传动效率，减缓了减速器的精度衰减；通过调节齿轮参数可实现大重合度传动，同时内齿轮可实现整体加工，避免了现有RV减速器中针齿的高精度装配。此外，通过圆柱环槽等速机构将运动和动力从行星轮传递至输出法兰，传动效率高，多组圆柱环槽机构配合可形成类似轴承的多滚动体误差均化效应，提高了传动精度。整个结构简单紧凑，解决了现有技术中应用局限的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱 环槽式双 摆线 少齿差 行星减速器 | ||
【主权项】：
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