[发明专利]一种全景图像边缘处理方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种全景图像边缘处理方法，包括：监测拍摄的主目标是否位于图像水平边缘位置，其中，水平边缘为拼合图像时的重合部分；当监测到主目标位于图像水平边缘位置时，在预设的坐标系中确定水平边缘中心坐标；在预设的坐标系中，通过预设的算法，计算水平边缘中心坐标与第一摄像头的镜头位置关系，获得镜头与水平边缘中心坐标的偏移角度；根据偏移角度，驱动摄像头的镜头中心位置，水平位移，并对准至所述水平边缘中心坐标位置。通过调整摄像头的水平偏移，使第一摄像机或第二摄像机的水平中心位置偏移至主目标原来所在的拼合图像重合部分的位置。从而避免拍摄的主目标位于拼合图像重合位置。