[发明专利]出入口位置检测方法、导航方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110019729.3 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN112859125B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 王芃森;李欣;王洲 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G01S19/46 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供了一种出入口位置检测方法、导航方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。其中,该检测方法包括:获取轨迹数据,轨迹数据用于表示对象运动的轨迹中的轨迹点;根据轨迹数据表示的轨迹点生成轨迹集合,轨迹集合包括至少一条出入口位置关联的轨迹;从至少一条出入口位置关联的轨迹中提取位于出入口区域的轨迹点进行聚类,得到出入口位置,出入口位置包括出口位置和入口位置;根据轨迹集合中出入口位置关联的轨迹,进行出口位置和入口位置的匹配,得到属于相同区域的出口位置和入口位置。本申请实施例解决了现有技术中难以定位到出入口位置的问题,使得定位到的出入口位置可作为电子地图中的POI,为车主提供精准地导航服务。 | ||
搜索关键词: | 出入口 位置 检测 方法 导航 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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