[发明专利]一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110020535.5 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114789657A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱田;刘修扬;谢勇波;王文明;彭之川;易慧斌;张智腾;刘光伟;李政颖;张勇;朱泽敏;吴炳瑶 | 申请（专利权）人： | 长沙中车智驭新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/14 | 分类号： | B60K28/14;B60T7/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质，包括：读取预先生成的地图文件；地图文件是根据预先标定的轨迹点、特征点和危险路段生成的；确定车辆的当前定位点，并根据当前定位点和特征点，判断车辆是否处于危险路段；若判定车辆处于危险路段，则确定危险路段内最靠近当前定位点的轨迹点到当前定位点的距离，记作第一检测值；确定危险路段内最靠近当前定位点的轨迹点到路沿的距离，记作第二检测值；计算第一检测值与第二检测值的差值；确定当前定位点到路沿的距离值；根据差值和距离值，控制车辆的行驶状态。本公开的方案，可以在车辆发生危险的时候及时对车辆的行驶情况进行干预，减少了事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 越界 保护 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙中车智驭新能源科技有限公司，未经长沙中车智驭新能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110020535.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
