[发明专利]一种光轴偏转角度检测方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 202110022514.7 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112734721A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 彭成毕;金元斌 | 申请(专利权)人: | 昆山丘钛微电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 梁凯 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种光轴偏转角度检测方法、装置、设备和介质,包括:获取两张原始图片;其中,两张原始图片是由同一拍摄设备在同一目标位置以不同拍摄角度对棋盘格进行拍摄获得的,且两张原始图片中的每一张原始图片的图像中心均处于对应的棋盘格图像上;获取每一张原始图片的图像中心与棋盘格图像的两条相邻边缘之间的方格图像边界的第一数量和第二数量;根据第一数量和第二数量,确定拍摄设备拍摄两张原始图片时拍摄设备的光心与棋盘格的两条相邻边缘之间的第一距离和第二距离;根据目标位置的参数信息、第一距离和第二距离,确定不同拍摄角度之间的偏转角度值,以检测拍摄设备的偏转角度是否合格。本申请提高了标定的准确性,缩短了标定时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 光轴 偏转 角度 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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