[发明专利]AGV车的调度方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供一种AGV车的调度方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：调度系统获取待加工工件的加工数据，根据加工数据确定加工设备加工待加工工件的目标加工策略，根据目标加工策略确定当前待加工的目标工件的加工识别信息，调度第一AGV车执行步骤：根据加工识别信息获取目标工件，并根据加工识别信息将目标工件运输至目标工位中，返回目标工件已到达目标工位的到达信息；当调度系统接收到到达信息后，判断是否接收到目标工件已加工完成的完成消息；若判断结果为接收到完成消息，则调度第二AGV车，使第二AGV车在目标工位中取走目标工件。本发明实现了在工件加工过程中，通过AGV车的智能调度，提高了工件的加工效率。