[发明专利]一种定位处理方法及装置在审
申请号: | 202110023096.3 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN114740505A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 郑东方;郭辉文;杨东升;徐一梁 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/43 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李昂;张颖玲 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供了一种定位处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质;涉及人工智能定位技术,方法包括:基于载波相位确定所述定位目标的观测位置;基于从道路环境的图像中识别出的道路元素,以及地图中的道路元素的位置,确定所述定位目标的识别位置;基于所述定位目标的观测位置和所述定位目标的识别位置,确定所述定位目标的观测位置与所述定位目标的识别位置之间的偏差;基于所述偏差对所述观测位置进行校正处理,以得到所述定位目标的更新的观测位置。通过本申请,能够消除定位偏差进而提高定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置