[发明专利]机器人及其工作节拍的优化方法、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110024455.7 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112621735B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王泽涵 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其工作节拍的优化方法、计算机可读存储介质，该优化方法包括：控制机器人执行预设动作；在机器人执行预设动作时，对流经机器人的电机的电流进行侦测而得到反馈电流；在机器人完成预设动作后，根据反馈电流对机器人的速度参数进行调整，以优化机器人的工作节拍。本申请提供的优化方法能够在保证机器人寿命的前提下自动优化其工作节拍，提高机器人优化效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 工作 节拍 优化 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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