[发明专利]一种基于导航与传感器融合的路径推送方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110024492.8 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112747765A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 凌洪清;卢斌;孟璋劼 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种融合导航和传感器的路径推送方法、系统及存储介质，其通过地图及传感器融合，实时监测道路信息，规划导航路径，通过仪表对环境及路径进行场景重构，给驾驶员提供实时、准确的路径规划。具体地，根据摄像头信息确定自车所在车道，结合导航确定是否需要变道，较传统导航更加准确；根据雷达及摄像头融合信息确定变道时机及路径，避免碰撞危险、闯红灯、错过路口等情况；融合全景摄像头信息，解决拥堵路况下的加塞、侧碰撞情况，提升驾驶安全性与体验感；导航融合视频信息，使路径更加明了。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 传感器 融合 路径 推送 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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