[发明专利]机械手装置和清洗设备在审
| 申请号： | 202110026077.6 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112873221A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 左国军;余兴梅;赵敏;黄玲;万红朝 | 申请（专利权）人： | 常州捷佳创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H01L21/677;H01L21/67 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰 |
| 地址： | 213133 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手装置和清洗设备，机械手装置用于转运载具。机械手装置包括：横臂；第一挂板组件，第一挂板组件与横臂伸缩连接；第二挂板组件，第二挂板组件与横臂连接；其中，第一挂板组件与第二挂板组件相互间隔并相对设置以能够夹持载具，且第一挂板组件在伸展状态与缩回状态之间进行切换。本发明通过第一挂板组件与横臂伸缩连接，使得载具能够倾斜，附着在载具上的液体在重力的作用下滑至低位，因此，能够最大限度地去除载具上的液体，提高了生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 清洗 设备 | ||
【主权项】：
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