[发明专利]一种助力型上肢外骨骼

摘要

本发明公开了一种助力型上肢外骨骼，包括背板，所述背板前表面通过螺栓固定安装有腰托，所述背板后表面通过螺栓固定安装有电池，所述背板后表面顶端对称设置有左臂机构和右臂机构，利用绑带穿过第一安装板和第二安装板上开设的卡槽并进一步对操作人员的手腕处进行固定，操作简单，通过滑块在滑轨上滑动，进一步通过固定板和第一安装板之间的转动结构实现操作人员手腕处的灵活活动，利用电机转动进而带动齿轮箱与第四连接件连接处转动，从而在操作人员手臂抬起时起到了助力的作用，方便操作人员抬起或搬运较重的物体，在操作人员抬起或搬运较重的物体起到了省力的作用，结构简单合理，制造简单成本低，具有极好的市场应用前景。