[发明专利]一种车间物流系统的AGV灵活调度方法及其车间物流系统有效
| 申请号： | 202110027972.X | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112925305B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 郝海滨;纪辉明;霍览坤;蔡春波;吕叶立;谭志凌;张杨;杨曦;王坚;何娟芳;郑海杰 | 申请（专利权）人： | 江麓机电集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 黄蓉蓉 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种车间物流系统的AGV灵活调度方法及其车间物流系统，车间物流系统采用AGV灵活调度方法，AGV灵活调度方法包括如下内容：获取AGV的当前位置Ai、当前配送任务目的地Di以及AGV必经的关键停靠点的占用状态Ks；判定控制节点f |
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| 搜索关键词： | 一种 车间 物流 系统 agv 灵活 调度 方法 及其 | ||
【主权项】：
暂无信息
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