[发明专利]一种隧道拱顶检测小车在审
| 申请号： | 202110029666.X | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112859068A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 雷洋;徐委华;杜彬;李子敏;齐法琳;陈东生 | 申请（专利权）人： | 常州中铁科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01V3/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道拱顶检测小车，包括小车本体，所述小车本体安装在轨道上，且小车本体与轨道滑动连接，所述小车本体包括框架和横梁，所述横梁可拆卸的设置在框架上，所述横梁远离小车本体的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端通过固定座铰接在横梁上，所述框架上安装有自行走驱动控制模组和避障驱动控制模组，通过小车本体的前后移动、横梁的左右伸缩、伸缩杆上下高度调整以及伸缩杆角度调整之间的相互配合，能够实现雷达安装座的多向调整，满足隧道拱顶的检测要求，通过夹钳轮的设计，能够保证小车本体在轨道上移动的稳定性，避免小车本体的侧翻问题，通过定位块和导向块的设计，能够保证横梁在小车本体上定位及移动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 拱顶 检测 小车 | ||
【主权项】：
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