[发明专利]一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置在审
| 申请号： | 202110030017.1 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112497247A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄技;严谨;郭振淇;巫凯旋;黄昊燊;陈沛楷;王成彦;赵远溥 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座、固定架，所述底座的正面开设有镂空设计部分，且底座正面开设有底部限位槽，而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下，机械爪是在气缸的带动下完成的，但是机械爪没有直接与气缸相连接，而是通过固定板连接，固定板又与伸缩叉平移装置连接，气缸与伸缩叉平移装置可保证机械爪在平移运动时稳定精准，能够给机械爪提供多种角度抓取，加强对物品抓取的稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 效应 平移 机械 装置 | ||
【主权项】：
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