[发明专利]飞行控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及无人机有效
| 申请号： | 202110031631.X | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112631265B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 重庆市亿飞智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/08;G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 陈万艺 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种飞行控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及无人机，涉及飞行控制技术领域，通过记录一理想飞行状态，该理想飞行状态为图像采集设备以一设定的追踪视角跟踪目标对象时无人机的飞行状态，从而在获得图像采集设备的第一角速度后，可以根据该第一角速度，获得无人机在该理想飞行状态下的目标航向角速度，进而根据无人机的当前航向角速度以及该目标航向角速度，获得无人机的控制输出量，以使无人机能够按照理想飞行状态进行飞行；相比于现有技术，能够结合图像采集设备的第一角速度计算无人机的控制输出量，以使无人机在飞行时能够满足图像采集设备以设定的追踪视角跟踪目标对象，从而提升图像采集设备跟踪目标对象时获取的图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 装置 存储 介质 自动驾驶仪 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆市亿飞智联科技有限公司，未经重庆市亿飞智联科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110031631.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
