[发明专利]控制车辆并入目标车道的方法、装置以及无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202110031907.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112693445B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 柳金峰;向燕;陈炳初;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 519090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时，比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小；若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值，则控制无人驾驶车辆以减缓的速度，并且于第二可并入路段并入目标车道；否则，控制无人驾驶车辆以正常速度，并且于第二可并入路段并入目标车道，可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 并入 目标 车道 方法 装置 以及 无人驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科学技术职业学院，未经广东科学技术职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110031907.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
