[发明专利]一种颗粒肥间隙施撒装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110033299.0 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112789986B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张园;韦丽娇;邓干然;欧忠庆;邓怡国;王业勤;燕波 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院农业机械研究所 |
| 主分类号： | A01C15/12 | 分类号： | A01C15/12;A01C15/00;G05B19/042;G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种颗粒肥间隙施撒装置，包括控制电路、驱动装置、刮肥装置、肥箱、下肥管道、人机交互模块、固定支架和树干检测模块；其中，控制电路用于控制整个施撒装置的工作过程，通过树干检测模块识别树干，设置一定延时后控制电路驱动装置转动，从而带动刮肥装置转动；存储于肥箱中的肥料被刮肥装置刮移出肥箱，从出料口出撒入下肥管道中，通过下肥管道出料端，将肥料进行施撒；通过人机交互模块可以是实时向控制电路中写入控制参数，实现对施撒装置的控制。本方案通过定距检测，根据树位间距设置延时，再驱动刮肥装置实现肥料的精确施撒和间隙施撒的目的，在节省资源的同时，促进树木对肥料的吸收；同时，本装置结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 颗粒 间隙 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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