[发明专利]一种微型动态物识别及定位方法在审
申请号: | 202110034634.9 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112698334A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 刘立军;黄华 | 申请(专利权)人: | 南京元古纪元科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/06 | 分类号: | G01S15/06;G01S13/06;G01S13/58;G01S15/58;G01S17/50;G01S17/58 |
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地址: | 210018 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明通过机器视觉和声波、电磁波实现微小型动态物的感知、识别和定位,主要包括机器视觉识别及定位法、声波识别及定位法、电磁波识别及定位法。所述声波识别及定位法,是通过频率≥20kHz的超声波遇到目标物后反射的回波发现和定位运动中的物体;所述机器视觉识别及定位法,是通过摄像头感知运动目标物,并通过目标纹理对比识别目标物的种类,同时实现目标的定位;所述电磁波识别及定位法,是通过高频电磁波如频率0.1~10 THz、波长3mm~30μm的太赫兹电磁波或Class1人眼安全的激光实现高精度分辨率的识别和定位。本发明可实现室内环境下小型动物、昆虫等有害生物的识别和定位,从而便于人工处置,解决蚊虫等小型有害生物造成的疾病传播、环境污染等长期困扰人类的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 动态 识别 定位 方法 | ||
【主权项】:
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