[发明专利]全方位校正模块

摘要

一种全方位校正模块，其包括一传动单元，其有一安装平面，传动单元有在空间移动的自由度；一吸嘴单元，其有一吸附端及一相对设置的安装端，吸附端可吸附一芯片或其他待吸附的物品，安装端可拆卸地安装在传动单元的安装平面；一调整单元，其有一对应吸嘴单元形状的调整端及一控制元件，调整端使吸嘴单元在安装平面上移动及旋转；及一视觉辨识单元，其与调整单元的控制元件电性连接。本发明通过视觉辨识单元来辨别芯片与系统要求位置的差距后，以调整单元来移动吸嘴单元进行对位，较现有装置方法具有快速、安全的摆正芯片功效。