[发明专利]一种管道清理方法在审
| 申请号： | 202110036499.1 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112878476A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邓尧 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E03F7/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 胡盛登 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道清理方法，包括以下具体步骤：S1.收集管道数据资料，根据管道资料信息设定清理小车的行进路线；S2.将清理小车放置到管道入口，并按照设定路线在管道内行进；S3.清理小车实时采集管道内的视频信息，并发往控制终端；S3.控制终端根据采集的视频信息进行实时分析，如果管道内存在杂物，控制终端根据分析结果控制清理小车夹住杂物并带出管道；S4.控制终端分析清理小车的实时位置并指定最近的出口将杂物带出。本发明小车结构简单，运行稳定，操作方便，十分适合用于城市雨水管道的清理工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清理 方法 | ||
【主权项】：
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