[发明专利]一种基于深度视觉的机器人抓取系统及其使用方法有效
| 申请号： | 202110038229.4 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112873274B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘建勇;李书振;李鑫;韩玉冰 | 申请（专利权）人： | 济南儒联电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 张祥明 |
| 地址： | 252000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度视觉的机器人抓取系统及其使用方法，包括机械臂，机械臂上连接有夹爪，机械臂的底部连接有转动座，转动座的底部连接有底座，底座的下方设置有第七轴，第七轴包括地轨，地轨上设置有滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有支撑台，支撑台连接有驱动机构；支撑台与底座相连；支撑台还设置有深度视觉传感器，深度视觉传感器连接在升降机上，升降机底部与支撑台相连；支撑台上设置有润滑系统。本发明将深度视觉传感器与机器人安装在同一个支撑台上，有效避免了由机器人姿态变化引起的扫描盲区；润滑系统结构设计巧妙，利用导向槽的变化，实现活塞与塞柱之间的相对位置变化，即可完成取油润滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 视觉 机器人 抓取 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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