[发明专利]上料工装有效

专利信息
申请号: 202110038969.8 申请日: 2021-01-12
公开(公告)号: CN112792530B 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 周金杰;黄辉滟;覃召辉;尹大伍 申请(专利权)人: 库卡机器人(广东)有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 汪海屏;王淑梅
地址: 528315 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种上料工装,用于垫圈,上料工装包括:机架;储料组件,设置于机架,储料组件用于叠放垫圈;分张组件,设置于储料组件的出料端,分张组件被配置为能够将位于出料端的多个垫圈进行分张;抓手组件,抓手组件设置于机架,抓手组件包括多个第一抓取部,多个第一抓取部围设成抓取空间,沿储料组件的出料方向上,抓取空间的横截面面积逐渐减小。本发明的上料工装实现了对多个垫圈有效分离,提升了对单个垫圈的精准输出,能够满足产线节拍要求,保证了上料工装的高效性,提升了产品的装配效率以及装配后的良品率。
搜索关键词: 工装
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡机器人(广东)有限公司,未经库卡机器人(广东)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110038969.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top