[发明专利]注视对象检测装置在审
| 申请号： | 202110040904.7 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN113408331A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 高尾英行;鹿野达夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04N5/247 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 周春燕;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆的注视对象检测装置，其能够根据各种行驶环境更适当地检测乘车人所注视的注视对象。本发明的一方式的注视对象检测装置具有：检测乘车人的视线的视线检测部；取得车辆与注视对象之间的相对速度的相对速度信息取得部；取得车辆与注视对象之间的相对位置的相对位置信息取得部；计算车辆行驶的本车轨迹的曲率的曲率运算部；分别基于上述的相对速度、相对位置以及曲率中的至少一个使判定注视对象的判定阈值可变的阈值调整部；以及基于阈值调整部可变的判定阈值确定注视对象作为注视事件的注视判定部。 | ||
| 搜索关键词： | 注视 对象 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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