[发明专利]一种基于激光结构光栅格图像分析的倒车系统及方法在审
申请号: | 202110043206.2 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112896044A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 檀朝彬;展先彪;王正一;梁爽;李凌霄;刘子璇;刘亚晶;辛尚青 | 申请(专利权)人: | 北华航天工业学院 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;B60Q9/00;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 065000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于激光结构光栅格图像分析的倒车系统及方法,包括:激光源、图像采集处理装置、DSP控制器、报警部件,所述激光源作为发射光源为扫描地面提供光源,所述图像采集处理装置连接所述DSP控制器,所述DSP控制器连接所述报警部件,所述图像采集处理装置对照射在地面上的激光进行图像采集处理并将所得到的图像数据传输给所述DSP控制器,所述DSP控制器根据图像数据判断路面是否存在危险,若存在危险则控制所述报警部件发出警报。本发明提供的基于激光结构光栅格图像分析的倒车系统及方法,将激光技术应用于倒车系统中,既可以识别高于地面的障碍物又可以识别低于地面的沟壑,可有效减少跌落和误坠等交通事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 结构 栅格 图像 分析 倒车 系统 方法 | ||
【主权项】:
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