[发明专利]一种钻孔设备及其自动收杆方法和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110043339.X | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN113153182A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘宝林;杨能春 | 申请（专利权）人： | 广东慧山智能机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/16;E21B19/10 |
| 代理公司： | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 44553 | 代理人： | 文言;田宇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区容桂街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工程机械设备的技术领域，公开了一种钻孔设备及其自动收杆方法，收杆方法包括步骤：控制升降装置带动钻杆上升至预设位置；控制夹紧装置将当前钻杆与前根钻杆分离；控制传送装置抓紧钻杆；控制升降装置与当前钻杆分离；控制传送装置将当前钻杆传送至杆舱存放。全程自动进行，无需人工操作，从而防止粉尘对操作员身体健康的损害，而且还方便快捷高效，进而提高了钻孔的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 设备 及其 自动 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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