[发明专利]车辆的控制方法、计算机可读存储介质、处理器和车辆在审
| 申请号： | 202110044235.0 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112776799A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 赵祈杰;李德聆;陈泽佳;刘炜铭;周筠 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W60/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆的控制方法、计算机可读存储介质、处理器和车辆，该方法包括：获取施工区域的语义地图，施工区域的语义地图包括第一障碍物信息，第一障碍物信息包括第一障碍物的位置信息，第一障碍物为施工区域中的障碍物；至少根据施工区域的语义地图，调整行驶策略。该方法通过获取施工区域的语义地图，语义地图包括施工区域中的第一障碍物的位置信息，再根据获取的语义地图调整行驶策略，保证了自动驾驶车辆可以根据施工区域的第一障碍物信息来较为精准且及时地调整行驶策略，避开施工区域的障碍物影响，有效地解决了现有的车辆经常在施工区域出现驾驶故障的问题，保证了车辆能较好地规避施工区域对行驶的影响，保证行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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