[发明专利]一种基于PLC控制的Tray盘空穴三点定位方法在审
| 申请号： | 202110045275.7 | 申请日： | 2021-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN112612244A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张宝;张科;贾群;袁炜;娄建国;陶伟兵;李秀峰 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232038 安徽省淮南市田家庵区洞山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于PLC控制的Tray盘空穴三点定位方法，方法包括：所述的Tray盘为空穴行间距相同，列间距也相同的规则矩形盘；所述的PLC发送脉冲控制机械手电机移动，并利用PLC内部数据寄存器记录脉冲数；所述的三点定位为通过PLC发送脉冲控制电机移动并获取Tray盘上空穴的一行一列A |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 tray 盘空 穴三点 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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