[发明专利]一种基于视觉定位的麦克纳姆轮式AGV停位方法有效
| 申请号： | 202110045367.5 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112363515B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘颖;陈显宝;陈龙;田洪峰 | 申请（专利权）人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 秦亚群;冯振华 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉定位的麦克纳姆轮式AGV停位方法，包括S1、AGV的行走规划路径中各个工作位的参照物二维码的设置，参照物二维码工作位的正上方中央；S2、各个工作位的参照物二维码的标定，并获取参照物二维码的目标位姿；S3、AGV上识别相机间隔固定时间获取AGV的当前位姿，计算位姿偏差；S4、经视觉二次定位算法软件对位姿偏差计算，对AGV的行走速度调整；S5、重复步骤S3和S4直至AGV行走至下一个工作位时，AGV行走速度降为零并停止至参照物二维码的正下方。本发明麦克纳姆轮式AGV停位方法是通过融合视觉图像精确定位、快速识别、强纠错的特性，实现了麦克纳姆轮式AGV准确的停位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 麦克 轮式 agv 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交大智邦科技有限公司，未经上海交大智邦科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110045367.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
