[发明专利]一种公共交通工具消毒用机器人在审
| 申请号： | 202110046411.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112870403A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 孙宁;裴文鑫;肖广兵;徐晓美 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A61L2/18 | 分类号： | A61L2/18;B08B1/04;B08B15/04 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 赵艳 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种公共交通工具消毒用机器人，属于消毒机器人技术领域，包括底座，所述底座的底端安装有驱动轮，所述底座的上方设有消毒水桶，且消毒水桶上安装有输水管，并且输水管上安装有水泵，所述顶板与底座之间设有呈圆柱体结构的安装板，所述安装板上等间距安装有个数为四个且水平设置的喷杆，且每个喷杆上均等间距安装有喷头，所述安装板上设有驱动所有喷杆同时进行上下移动以及转动的驱动机构一。本发明通过安装板与套筒的转动连接以及套筒与旋转轴的滑动连接，使喷杆在旋转轴、多级气缸的驱动下可同时发生上下位置以及转动角度的调节，以此使喷杆在具有较强的灵活性能的前提下，还具有增大消毒区域的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公共 交通工具 消毒 机器人 | ||
【主权项】：
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