[发明专利]一种基于焊接机器人的柔性工装平台有效
| 申请号： | 202110046464.6 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112894231B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 丁伟;杨春带;潘宇倩;孙荣敏;张玉兰;陆莉玲;胡道江;方升玉;杨振荣;吴杰 | 申请（专利权）人： | 柳州工学院;鹿寨维安汽车配件有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 广西中知国华知识产权代理有限公司 45131 | 代理人： | 宋业萍 |
| 地址： | 545007 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于焊接机器人的柔性工装平台，属于柔性焊接技术领域。包括沿焊接机器人工作区域设置的第一焊接工位和第二焊接工位，其特征在于，所述第一焊接工位，用于对应固定工装小车的两侧侧翼定位板的对称设置的固定座；设置在固定座底部，且用于支撑侧翼定位板底面以使得工装小车脱离接触平台地面的水平滑轮组；设置在固定座上部，通过气缸升降将气缸活动杆下部末端的定位球块对应插入侧翼定位板端定位筒的定位固定装置；所述定位球块与活动杆为球面连接，所述定位筒设有定位孔槽，且定位孔槽底面为对应定位球块的半球面。本发明通过工装平台信息化、智能化以使得焊接机器人切换更加快速，实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 焊接 机器人 柔性 工装 平台 | ||
【主权项】：
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