[发明专利]车外环境识别装置在审
| 申请号： | 202110046634.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113392691A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 高桥直树;后藤雄介;胜野雄贵 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04N5/225;H04N5/247 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 杨敏;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车外环境识别装置，其稳定地导出立体物的速度。车外环境识别装置(120)具备：立体速度导出部(160)，其导出表示基于从两个拍摄装置(110)的亮度图像导出的距离图像而提取出的预定的立体物的速度的立体速度；单眼速度导出部(162)，其导出表示基于一个拍摄装置(110)的亮度图像而提取出的立体物的速度的单眼速度；预测速度导出部(164)，其导出表示基于立体物的过去的速度而预测出的立体物的当前的速度的预测速度；混合比率导出部(166)，其导出立体速度、单眼速度和预测速度的混合比率；以及物体速度导出部(168)，其基于混合比率将立体速度、单眼速度和预测速度混合而导出表示立体物的速度的物体速度。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社斯巴鲁，未经株式会社斯巴鲁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110046634.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
