[发明专利]车辆防碰撞预警方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110047532.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112634359A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 韩晶;童志军;丁小羽 | 申请（专利权）人： | 深圳市一心视觉科技有限公司;上海阅面网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种车辆防碰撞预警方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取N帧待检测图像，所述待检测图像是行驶车辆前方的图像，N为大于零的整数；确定所述待检测图像中的目标车辆；获取所述待检测图像中的道路消失点和所述道路消失点的位置信息，所述道路消失点的位置信息是指所述道路消失点在所述待检测图像中的位置信息；根据所述道路消失点的位置信息，对所述待检测图像中的道路区域进行网格划分，得到M个网格区域，M为大于1的整数；根据所述M个网格区域，确定所述行驶车辆与所述目标车辆的碰撞时间；若所述碰撞时间小于时间阈值，则发送预警信息。通过本申请可以提高车辆防碰撞预警系统的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 预警 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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