[发明专利]一种挂轨式灭火机器人在审
| 申请号： | 202110048836.9 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113041538A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;李潇;赵磊;李思衡 | 申请（专利权）人： | 西安量子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/03 | 分类号： | A62C31/03;A62C31/24;A62C31/28 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挂轨式灭火机器人，解决解决现有灭火系统成本较高，在狭小空间安装喷头难度较大的问题。该机器人包括壳体、设在壳体上部的挂轨驱动装置、设在壳体内至少一个灭火罐及相应的电动推杆、设在壳体底部安装板上的定向灭火装置；电动推杆用于压紧灭火罐的把手；定向灭火装置包括回转驱动机构、俯仰驱动机构、导气管路、火源探测器和灭火喷嘴；灭火喷嘴安装在俯仰驱动机构上；俯仰驱动机构设在安装板下方，用于驱动灭火喷嘴俯仰运动；回转驱动机构设在安装板上方，用于驱动俯仰驱动机构和灭火喷嘴同步回转运动；导气管路上端开口接灭火罐出口，下端开口接灭火喷嘴入口；火源探测器设在灭火喷嘴上，且与灭火喷嘴同向设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂轨式 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
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