[发明专利]构建移动机器人的工作场景的方法及装置在审
| 申请号： | 202110049497.6 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112881052A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;黄井贵 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李建伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于移动机器人技术领域，提供了一种构建移动机器人的工作场景的方法及装置，其中该方法包括：获取移动机器人的多个传感检测数据，每一传感检测数据分别具有相应的时间戳；根据对应同一时间戳的传感检测数据，确定相应的机器人工作状态；基于对应连续的所述时间戳的各个机器人工作状态，构建所述移动机器人的工作场景。由此，上位机可以通过解析对应同一时间戳的传感检测数据来得到较精确的在记录时刻的机器人工作状态，便于采集并回放移动机器人的工作场景，可以在各类非Ros系统的运行环境中适用。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 移动 机器人 工作 场景 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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