[发明专利]一种面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法有效
| 申请号： | 202110050719.6 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112622937B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 曹宁博;赵利英;罗瑞琪;陈明涛 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 袁亚军 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法，包括：步骤S1：基于可接受间隙理论，对道路中行人受到来自环境和自动驾驶交通流的风险值进行评估；步骤S2：估计行人通行意图；步骤S3：综合行人受到的风险值、等待时间和行人通行意图确定自动驾驶汽车通行方案。本发明提供的面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法，解决了自动驾驶汽车通行权决策不灵活和单向的问题，从而大大提升了自动驾驶交通流运行稳定性和效率，减少目前自动驾驶汽车面对行人时频繁停车的现象，对于提升自动驾驶汽车在保证行人安全和发挥提升道路交通流通行效率等方面有显著效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面对 行人 自动 驾驶 汽车 通行权 决策 方法 | ||
【主权项】：
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