[发明专利]一种全自动多角度定点踢球机器人在审
| 申请号： | 202110050905.X | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112870734A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄刚;乔俊福;王超凡;赵宏伟;杨辉 | 申请（专利权）人： | 太原工业学院 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63B69/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 030008 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动多角度定点踢球机器人，包括底盘、捡放球机构、踢球机构、球座、行走机构、传感系统、定位系统、控制器，行走机构安装在底盘底部，踢球机构和捡放球机构安装在底盘上，捡放球机构安装在踢球机构的前部，球座放置在捡放球机构的下部；踢球机构包括踢球机构保持架、踢球脚、踢球电机，踢球脚在踢球电机的驱动下前后摆动；捡放球机构包括球姿态矫正结构、球座姿态矫正结构、捡放球驱动机构、姿态矫正驱动机构；控制器控制姿态矫正驱动机构和捡放球驱动机构，控制器控制踢球电机，驱动踢球脚将球以一定的角度踢出。本发明的机器人可以实现人机互动，提高机器人的命中率和车体稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 角度 定点 踢球 机器人 | ||
【主权项】：
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